为满足广大科技工作者学术会议需求，中国自动化学会于2020年3月重磅推出CAA云讲座，搭建在线服务平台，得到了广大科技工作者、工程技术人员的广泛支持。经过六年来的发展，CAA云讲座已成为中国自动化学会品牌线上讲座。

        2026年第13期（总第230期）CAA云讲座于9月3日上午成功召开，上海交通大学曾铮研究员作题为”‘哪吒’海空跨域无人航行器进展与应用“的报告。本次活动由湖南大学人工智能与机器人学院缪志强教授主持。

曾铮研究员作报告

        曾铮研究员介绍团队2016年起开始研发哪吒系列：从哪吒一型（10m下潜）迭代至哪吒四型（100m下潜），并衍生mini、F、X、尾座式三角翼等特型；突破非浅融合设计、轻量化浮力调节（<500g实现百米浮潜）、跨界质测力台、冲浪算法（3级海况跨越成功率85%–86%）等关键技术。曾老师介绍该项目的应用覆盖海洋立体观测、应急搜救、海洋牧场、国防查证及班公湖高原测试等。讲座最后曾老师回答了水空一体轻量导航（微型USBL）、产业化路径（已成立转化公司并形成两型标准产品）、模态自主切换策略（基于波浪预测的分段跨域控制）等问题。

       本次活动通过CAA官方视频号、学会微博官方账号、知乎、B站、蔻享等平台全程直播，共计近3万人次在线观看直播。