为满足广大科技工作者学术会议需求，中国自动化学会于2020年3月重磅推出CAA云讲座，搭建在线服务平台，得到了广大科技工作者、工程技术人员的广泛支持。经过六年来的发展，CAA云讲座已成为中国自动化学会品牌线上讲座。

2026年第15期（总第232期）CAA云讲座于9月12日成功召开，西安交通大学房建武研究员作题为“面向智能驾驶的交通事故溯因推理技术探究”的报告。

房建武研究员作报告

房建武研究员在讲座中指出，交通事故是全球交通系统最具挑战性问题之一，而真实事故数据长尾稀缺、因果难解，成为智能驾驶安全落地的核心瓶颈。他介绍了团队围绕“类人化实体感知—事故溯因理解—主动风险预测与规划”展开研究：基于驾驶眼动先验构建DAD-2000驾驶注意数据集，通过top-down映射实现突发目标快速定位，避免复杂检测器设计，发布全球最大规模多模态交通事故数据集MMV（约1.1万起事故、5.5万余条原因标注），提出因果token锚定与互逆扩散架构，构建AVIS大模型统一视频生成、原因检索与场景回溯/预测；进而将生成事故样本反事实注入风险预测与World-Action规划模型，在无需真实事故标注下显著提升碰撞时刻（TTC）预测精度与轨迹安全性，并支持虚实孪生边界测试。

讲座最后，房建武研究员就“大模型涌现是否掌握物理规律、生成轨迹与真实动力学偏差”等问题做出解答，他强调自动驾驶需在开放世界中构建可信驾驶智能体，推动人机权责自动划分、端侧个性化进化及跨域（无人机/物流车）泛化，而非仅依赖云端统一模型。

本次活动由西安交通大学在读博士生李磊磊主持，通过CAA会议小程序、CAA官方视频号、学会微博官方账号、知乎、B站、蔻享等平台全程直播，近三万人次在线观看直播。