9月24日下午，CAA云讲座第17期在线举办。中国科学院自动化研究所副研究员、智源青年学者崔少伟作题为“解放人类双手生产力：触觉器件、数据、模型”的报告。讲座由东北大学在读硕士研究生张哲铭主持。

崔少伟副研究员作报告

崔少伟副研究员主要从事触觉传感与灵巧操作大模型研究，近五年以第一或通讯作者在Nature、TERO、TSERA等国际权威期刊和会议发表论文60余篇，入选中国科学院特别研究助理人才计划、智源学者计划，并获英特尔中国优秀创新奖、中国科学院院长奖及五项IEEE国际会议最佳论文奖。

报告中，崔少伟副研究员围绕触觉器件、数据采集与模型构建三个层面展开。在器件方面，他介绍了团队从视触觉传感器到SpikingTac、Gelvector等新型触觉传感器的探索，重点解决带宽、功耗与成本等瓶颈，实现毫秒级延迟与高频振动感知。在数据方面，他提出Tacprint指套式触觉采集方案，可在不影响人手操作的前提下获取高分辨率3D点云形变数据，并通过HOPT范式将人类操作数据迁移至灵巧手，实现“采一条、用多条”的高效后训练。在模型方面，他介绍了将触觉引入VLA架构的CLTP、3DTLA等工作，以及FeelWorld、Hitac-WAM等世界模型框架，在装配、抓取、擦白板等任务中显著提升成功率与长时域稳定性。

崔少伟副研究员表示，团队将继续补足视触觉器件短板，推动延迟、带宽、帧率百倍提升，并构建触觉原生预训练具身基模，促进操作智能涌现。

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