10月9日，中国自动化学会云讲座第19期在线举行。本期讲座邀请西安交通大学人工智能学院教授兰旭光担任主讲人，作题为“具身智能：从语言认知到物理世界模型与因果推理”的报告。讲座由西安科技大学在读博士生朱浩铭主持。

兰旭光教授作报告

兰旭光教授在报告中系统介绍了具身智能的概念内涵、发展脉络与关键挑战。他指出，具身智能与结构密切相关，“结构决定了智能的上界，算法使结果得到上界”。从无人驾驶到人形机器人，具身智能正推动机器人从定制化产线走向通用化应用，蕴含着万亿级产业需求。

报告对比了语言大模型与具身智能的差异。兰旭光教授指出，语言大模型的核心在于“语言相关性”，而具身智能需要理解“动作—对象—结果”的物理因果链条。他以倒水为例说明：“如果杯子快满了，慢一点倒，还需要理解液位的变化、倾倒和溢出之间的关系。”从语言相关性走向物理因果模型，是具身智能面临的关键跨越。

围绕数据、迁移、决策机制等难题，兰旭光教授介绍了课题组的系列工作，包括阶段条件可供性场与基于SE(3)轨迹预测的OASIS模型、层级化操作策略的世界模型与QUEST算法、RoboGauge评估指标与混合专家闭环训练框架等，并展示了在航空、航天、工业装配灵巧手、物流调度等场景中的应用探索。

兰旭光教授还分享了关于失败样本利用、不确定性引导强化学习、多模态交互等方面的最新思考。他认为，具身智能将在很长时间内实现“重复性、常识性与人类创造性的融合”。

本次讲座为线上科研工作者与青年师生搭建了良好的学术交流渠道，帮助听众厘清具身智能从语言认知到物理因果推理的研究脉络，了解领域现存挑战与前沿技术方案，对推动相关方向的学术创新与场景化落地具有积极的启发作用。

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